4축 시뮬레이션 원리
원통 Height Map 방식
소재 표면을 각도(θ) × 축방향(X) 2D 격자로 표현.
각 셀에 현재 반지름값 저장.
공구가 지나갈 때마다 반지름을 줄여 소재를 실시간으로 깎아냅니다.
G코드 형식 (4축)
; 나선형 예시
G21 G90
M3 S12000
G0 X-75 A0
G1 X75 A360 F800
M5
M30
호환 컨트롤러
✓ GRBL 1.1+ (4축 빌드)
✓ Mach3 / Mach4
✓ LinuxCNC
✓ TinyG / g2core